常用G代码解释：

G00：定位或快速移动

G01：直线插补

G02：圆弧插补/螺旋线插补CW

G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW

G04：停留时间或延时时间

如：G04 X1000(或G04 X1.0)

G04 P1000表示停留1秒钟

G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）

G10：可编程数据输入

G17：选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴

G18：选择ZPXP 平面 YP：Y 轴或其平行轴

G19：选择YPZP 平面 ZP：Z 轴或其平行轴

G20：英寸输入

G21：毫米输入

G28：返回参考点检测

格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__

经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)

G29：从参考点返回

G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__

从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)

G30  返回第2，3，4 参考点

G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。）

G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点

G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点

X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)

G40：刀具半径补偿取消

G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）

G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）

G43：刀具长度补偿+方向

G44：刀具长度补偿-方向

G49：取消刀具长度补偿

G50：取消比例缩放

G51：比例缩放，格式：

ON G51 X_ Y_ Z_ P_; 

OFF G50

X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置

P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8

G52：设定局部坐标系

G53：选择机床坐标系

G54-G59：选择工件坐标系1-6

G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置

G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围

G62：自动拐角倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速

G65：宏程序调用

G66：宏程序模态调用

G67：宏程序模态调用取消

G68：坐标旋转,格式：

G17：G68 X_ Y_ R_

G18：G68 X_ Z_ R_

G19：G68 Y_ Z_ R_

G69  坐标旋转取消

G73：多级钻削循环

G74：攻左旋螺纹循环

G76：精镗循环（定向偏心退刀）

G80：取消固定循环

G81：单级钻削循环

G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）

G83：多级钻削循环

G84：攻右旋螺纹

G85：镗削循环

G86：镗削循环

G87：反镗循环

G88：镗削循环

G89：镗削循环

G90：绝对指令

G91：相对指令

G92：设定工件坐标系

G98：固定循环后退时退回起点

G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）